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干貨解密分享淺談如何選擇好的機器人底盤廠商

2023-08-15
云更新

通配符}是由橡膠和金屬或纖維材料制成的環形帶,具有牽引力大、接地壓力低、低噪音、低振動、不損傷路面、濕地通過性好、速度快、重量輕等特點,可部分替代輪胎和鋼機器人底盤,用于工程機械、農業機械和運輸車輛的行走部件。機器人底盤擴大了機器人底盤式和輪式移動機械的應用范圍,克服了各種不利地形對機械作業的制約。日本率先研制成功機器人底盤,我國橡膠鋁帶的研制始于上世紀80年代末,目前已形成批量生產。我國機器人底盤質量與國外產品差距不大,也有一定的價格優勢。

機器人底盤品種:(1)機器人底盤按驅動方式可分為齒輪式、輪孔式和橡膠齒驅動(無芯金)式。輪式橡膠鋁帶設有金屬傳動齒,傳動齒插入滑輪上的孔中嚙合驅動。齒形橡膠鋁帶上設有驅動孔,驅動輪上的傳動齒插入驅動孔中,使機器人底盤運動。齒式驅動的橡膠鋁帶采用橡膠凸點代替金屬傳動件,機器人底盤內表面與驅動輪表面接觸進行摩擦傳動。(2)機器人底盤按用途可分為運輸車輛機器人底盤、工程機械機器人底盤、農業機械橡膠鋁帶、掃雪車機器人底盤和軍、用車輛機器人底盤。

機器人底盤基本性能要求:機器人底盤的基本性能要求是牽引性、防滑性、耐沖擊性和耐久性。機器人底盤的牽引力與其抗拉強度、抗剪強度、帶寬、橫向剛度、節距和塊高有關,還受路面狀況和載荷的影響。1、線性花紋和側向拉長間距花紋的橡膠鋁帶牽引性能較好。2、非離輪特性主要取決于驅動輪的直徑、車輪排列和機器人底盤導向長度,脫輪經常發生在驅動輪或張緊輪與轉輪之間,橡膠鋁帶的縱向柔性、橫向剛度、扭轉剛度、節距和輪緣高度對脫輪也有重要影響。3、消 除振源是降低振動和噪聲的有效途徑,橡膠鋁帶的振動與重、心位置、轉輪構型、節距、橡膠性質和花紋塊構型有關。4、耐久性是機器人底盤抵抗磨損、切割、刺穿、破裂和碎裂的能力?;鞜捘z的性能是影響膠帶耐久性的重要因素,混煉膠不僅要有良好的動態性能、物理性能和耐候老化性能,還要有優異的粘合性能。對于一些特殊用途的產品,膠料還應具有耐鹽堿、耐油、耐寒、耐火、阻燃的功能。

貨源廠家分享的機器人底盤的結構和性能特點:能支撐主機重量,能實現前后轉彎和行走功能。機器人底盤大部分是日本技術生產的工程機械,承載能力和牽引力大大增強,噪音低,不損傷瀝青路面,行駛性能好。

配備內置低速大扭矩電機行走減速器,通過性能高。滾輪和導輪采用深溝球軸承,可一次性加入黃油潤滑,避免了使用中中途維護和加油的麻煩。雙端密封結構保證潤滑油封不外漏,并能防止泥水進入輪腔。

合理選材,通過合金鋼和淬火處理,使導輪和驅動輪齒具有良好的耐磨性,從而延長使用壽命。彈簧張緊機構采用彩色螺絲調節,為多節裝配式桁架結構,可靠性高。

調整節數后可以改變長度。它的下端鉸接在轉臺的前部,頂端由一個變幅鋼絲繩滑輪組懸吊支撐,可以改變其傾斜度。

至于安裝在底盤上的回轉支承,它能把轉臺的全部重量轉移到底盤上,底盤上裝有動力裝置、傳動系統、卷揚機、操縱機構、配重和機棚等。

動力裝置可以通過旋轉機構使轉盤360度旋轉?;剞D支承由上、下滾動板和它們之間的滾動元件組成,可以將轉臺的全部重量轉移到底盤上,保證轉臺的轉動。從而保證設備的正常運行和操作。

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